Po tym, jak 25 stycznia jednostki po raz pierwszy w porcie w Tianjin osiągnęły globalny klaster bezzałogowych ciężarówek elektrycznych po eksploatacji statku, ostatnio linia po raz kolejny osiągnęła kamień milowy w badaniach podstawowych technologii i rozwoju nauki i postępu technologicznego. prowadzić w portowym hubie logistycznym na prawdziwej scenie operacyjnej całkowicie bezzałogowej (tj. kokpit nie jest już wyposażony w personel bezpieczeństwa do monitorowania lub przejęcia) .Mainline technology stała się pierwszą firmą technologiczną na świecie, która prawdziwie GG; dehumanizować" komercyjna eksploatacja wózków bez kierowcy.
Instalowanie" oficerowie bezpieczeństwa" dla pojazdów autonomicznych to ostatnia krytyczna linia obrony zapewniająca bezpieczne działanie pojazdów, ale taka linia obrony"" ogranicza również dalsze lądowanie pojazdów autonomicznych na dużą skalę, co jest naturalnym naruszeniem istoty GG, redukcja kosztów i poprawa wydajności" w świecie biznesu. Dlatego pozwolenie szefowi ds. bezpieczeństwa&wydostać się z GG; to także dążenie do całej branży autonomicznej jazdy. Realizacja całkowicie bezzałogowej jazdy ma ważną wartość techniczną i handlową oraz duże znaczenie.
Od tego roku główna technologia dla problemu bezzałogowej karty bezzałogowej obsługi całego przepływu, polegająca na stacji roboczej de-yi li akademickiej, porcie tianjin dla pierwszych rzeczywistych scenariuszy kontenerowych i popytu biznesowego, skupia się na pełnym bezzałogowym iteracyjnym projektowaniu, rozwoju technologii i system i przeprowadził masową próbę działania, nie tylko jeden po drugim pokonał podstawowe trudności techniczne, niech" hon" odnoszące sukcesy GG, poza GG, i mocniej utrzymują linię bezpieczeństwa operacji handlowych, na etapie L4 w procesie badań i rozwoju bezzałogowych ciężarówek i spadają na ziemię do następnego miasta, wiodącego w branży.
Uświadomienie sobie całkowicie bezzałogowej komercyjnej eksploatacji bezzałogowych ciężarówek w porcie napotyka wiele testów technicznych i ograniczeń na poziomie sceny:
Złożone i trudne warunki pogodowe: Port Tianjin znajduje się w zatoce Bohai w północnych Chinach. Nie ma ludzi zbierających KARTY przez 24 godziny na dobę, a warunki oświetleniowe są nieprzewidywalne. Ponadto port jest narażony na ekstremalne trudne warunki pogodowe, takie jak deszcz, śnieg, zamglenie i wiatr.
Dynamiczne i złożone sceny operacji: bezzałogowe i załogowe KARTY do odbioru KART (w tym zagranicznych KART do odbioru) są mieszane, drogi na placu budowy są krzyżowane, często dochodzi do sporów o pierwszeństwo przejazdu. Ścisła kontrola ruchu na terenie portu i na polu mieszanym prace budowlane stanowią przeszkodę w rutynowym odbiorze kart bez opieki; Plac składowy dużej liczby kontenerów i spód mostu nadbrzeżnego bardzo utrudniają odbieranie sygnałów satelitarnych.
Ściśle wymagany standard procesu: niezmontowany sworzeń blokujący do ładowania i wyładowywania karty wymaga dokładnego dokowania i bezpiecznej interakcji; Załadunek i rozładunek kontenerów za pomocą dźwigów kolejowych / oponiarskich wymaga, aby pojazd miał pozycjonowanie na poziomie centymetra i dokładność sterowania; Jednocześnie karta bezzałogowa powinna elastycznie radzą sobie z różnymi zadaniami, takimi jak pojedyncza skrzynia 20/40 stóp, podwójna skrzynia 20 stóp, skrzynia chłodnicza, czy to do załadunku i rozładunku w tym samym polu i powłoce;
Ponadto sama karta kolektora elektrycznego bez kierowcy ma duży model z ładunkiem kilkudziesięciu ton, nierównomiernym obciążeniem każdego zadania transportowego oraz dużym promieniem skrętu, co również zwiększa trudność techniczną uzyskania kompletnego pojazdu bez kierowcy.
Najpierw, stawiając czoła prawdziwej scenie operacji, przebij się przez kluczowe techniczne wąskie gardło
Główna technologia wychodzi naprzeciw realnym potrzebom komercyjnym i stopniowo buduje zestaw bezzałogowego sprzętu i oprogramowania L4 z wiodącymi algorytmami, kompletnymi funkcjami i redundancją bezpieczeństwa. Na poziomie algorytmu programowego system integruje system świadomości środowiskowej oparty na wielu źródłach heterogeniczne informacje, wysoce precyzyjny system pozycjonowania oparty na informacjach o pozycjonowaniu z wielu źródeł oraz inteligentny system planowania decyzji oparty na rzeczywistej pracy koncentratorów portów, na poziomie sprzętowym stosowane są lidar, kamera wizyjna, radar fal milimetrowych i inne czujniki do syntezy jądrowej, a także potężną platformę inteligentnego terminala napędowego montowaną w pojeździe, a jednocześnie główna technologia osadziła różne strategie ochrony bezpieczeństwa w systematycznej inżynierii oprogramowania i sprzętu oraz współpracowała z główną fabryką silników, aby głęboko uczestniczyć w do przodu badania i rozwój poziomu całego pojazdu bezzałogowego zespołu elektrycznego ok rd, tak aby zapewnić wysoką adaptowalność bezzałogowego układu jezdnego i części pojazdu oraz zapewnić spójność standardów bezpieczeństwa całej floty bezzałogowych samochodów ciężarowych.
W oparciu o niezależne badania i rozwój systemu oprogramowania i sprzętu, poziom bezzałogowej bezzałogowej karty kolekcjonerskiej L4 ma dużą zdolność w autopilocie rowerowym, nawet w nocy, przydział czasu na deszcz i mgłę lub dynamiczny złożony scenariusz, może dokładnie zidentyfikować i niezależny omijanie przeszkód, takich jak inne pojazdy, piesi i maszyny portowe, cała podróż bez interwencji człowieka. Jednocześnie, opierając się na międzynarodowym liderze informatyzacji portów Navis i ABB&# 39, strategiczna współpraca, podstawową technologią systemów bezzałogowych została zaimplementowany i głębokość systemu portu dokowania, może być niezależnymi instrukcjami odbioru, uzupełnić każde łącze transportowe kontenera, osiągnąć wysokie bezpieczeństwo, dokładność, stabilność i niezawodność, cały proces, całodobową pracę.
Po drugie, w oparciu o potężny system polerowania danych testowych, w celu osiągnięcia inteligentnego zarządzania
W hubie logistycznym portu główna technologia bezzałogowej karty zbiorczej przeprowadziła dużą liczbę ciągłych testów eksploatacyjnych w terenie. Od września technologia linii głównej karty bezzałogowej obsługuje transport logistyki portowej ponad 80000 godzin, nie ma ustalonej karty łączna suma, ponad 150000 TEU, przebieg transportu kontenerów 250000 kilometrów, zachowanie bezpiecznego zerowego wskaźnika wypadkowości, zgromadzone masowe dane eksploatacyjne, a poprzez GG; zbieranie danych - wstecz - analiza - optymalizacja - weryfikacja" tworzą pętlę iteracyjną. Te&z pierwszej ręki quot; świeże" dane pozyskiwane bezpośrednio z rzeczywistych scenariuszy biznesowych napędzają ciągłe doskonalenie i unowocześnianie bezzałogowych systemów jazdy i algorytmów sztucznej inteligencji, a jednocześnie technologia główna realizuje również inteligentne zarządzanie eksploatacją i konserwacją floty w oparciu o te ogromne dane, co poprawia ogólną wydajność operacji portowego węzła logistycznego.
III. Technologie 5G i V2X oraz zdalne sterowanie wielowymiarowe
Mając na celu skrajny scenariusz z długim ogonem w centrum logistycznym portu, główna technologia bezzałogowej karty zbiorczej opiera się na środowisku komunikacji sieci 5G, a technologia V2X jest stosowana w celu dalszego zwiększenia zasięgu postrzegania pojazdu, wzmocnienia połączenia między bezzałogową kartą odbioru a innymi sprzęt i systemy produkcyjne na terenie portu oraz poprawiają bezpieczeństwo jazdy i efektywność operacyjną, a usługi przetwarzania w chmurze i zdalnego monitorowania w oparciu o sieć 5G o małych opóźnieniach i dużej przepustowości mogą realizować optymalizację systemu w czasie rzeczywistym, inteligentną kontrolę harmonogramów, zdalne prowadzenie i inne operacje, zapewniające zdalną wielowymiarową gwarancję bezpiecznej obsługi bezzałogowej karty inkasa.
Realizacja całkowicie bezzałogowej operacji komercyjnej oznacza, że główna technologia bezzałogowej ciężarówki jako pierwsza wyruszy w komercyjne lądowanie na dużą skalę, a także przeniesie inteligentną i bezzałogową rewolucję logistyczną na nowy poziom. Zastosowanie całkowicie bezzałogowej karty zbiorowej. znacznie promuje wydajność operacji logistyki portu hubowego, poprawia bezpieczeństwo, zmniejsza koszty związane z problemem wakatów w zarządzaniu operacjami, pękanie dla centrum logistyki portu dla klientów i przynosi znaczne korzyści ekonomiczne i społeczne, łańcuch przemysłu na wyższym i niższym szczeblu pomaga tradycyjnemu centrum logistyki portowej w mądrości, zielonym portowy hub logistyczny do realizacji transformacji, stworzenia&transportu portowego, planu GG, kwotowania; w Chinach.
Obecnie firma Mainline Technology nie tylko wdrożyła i obsługiwała 25 bezzałogowych kart odbiorczych CARDS w porcie Tianjin, ale także prowadziła współpracę handlową z portem Ningbo - Zhoushan i portem Shenzhen Mawan, z powodzeniem obejmując Chiny' trzy krajowe centra logistyczne, Tianjin , Ningbo-Zhoushan Port i Shenzhen na północy i południu. Po dokonaniu całkowicie bezzałogowego przełomu technologicznego, technologia mainline przyspieszy zakres i pogłębienie współpracy z klientami węzłów logistycznych, zwiększy skalę współpracy i rozpali więcej" spark" Z drugiej strony, główna technologia jeszcze bardziej rozszerzy obszar komercyjny ciężarówek bez kierowcy i posunie się naprzód w kierunku logistyki bez kierowcy, a nawet całej logistyki bez kierowcy na scenie przez GG, rozpoczynając pożar prerii" ;.
